Pri vgradnji plastičnih komponent je pogosto potrebno izpolniti tudi funkcijo tesnenja vlage ali prahu oziroma preprečiti direktni kontakt trdih sestavnih delov, ki povzročajo vibracije oziroma neželene zvočne efekte (predvsem v avtomobilski industriji).

Te probleme rešujemo z nanosom dvokomponentne poliuretanske elastične tesnilne pene v različnih debelinah. S šestosnim robotom lahko ta proces opravljamo tudi na zelo razgibanih površinah.